เมื่อแผ่นดิน "มิริชา" ตกอยู่ภายใต้ความวุ่นวายของไฟแห่งสงครามที่เกิดขึ้นจากการออกอาละวาดของ "กลุ่มโจรโพกผ้าเหลือง" ชายหนุ่มผู้มีนามว่า "เล่าปี่" และ.ได้รับ "ดาบมังกรจักรพรรดิ" จึงออกเดินทางไปในแผ่นดินกว้างใหญ่ และมีโอกาสได้เป็นพี่น้องร่วมสาบานกับ "กวนอู" และ "เตียวหุย" พวกเขาต่างต้องการต่อสู้เพื่อความถูกต้องและนำความสงบสุขกลับคืนมาให้แก่ปวงชนอีกครั้ง